簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="自適應控制"


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    多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制器
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 林志瑋 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
    • 點閱:375下載:1

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    具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 王科傑 指導教授: 蘇順豐
    • 本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計,將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動,但因為手臂的動…
    • 點閱:213下載:4
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